Оборудование
Системы параллельного вождения Track-Guide (Германия).
Назначение устройства
TRACK-Guide является системой ведения по колее, работающая в режиме параллельного или контурного вождения.
На цветном дисплее отображаются границы поля, ещё необработанные площади, перекрытия, колеи и препятствия. Перед препятствием или при достижении границы поля водитель предупреждается звуковым сигналом и сообщением на дисплее. Кроме этого в нижней части дисплея отображается скорость движения, площадь и качество сигнала D-GPS.
Система предоставляет возможность запоминания данных агрегата и трактора, а также различных данных о полях. К данным поля относятся уже обработанная площадь, рассчитанные колеи движения и препятствия. При следующей операции на поле эти данные могут быть снова использованы.
Навигационное изображение
Навигационное изображение состоит из заголовка, символов кнопок справа и слева, основного изображения поля, индикаторной балки или контроля секций и информации о текущем состоянии.
Центральная часть экрана показывает схематичное изображение поля и машины, а также уже обработанную площадь (зелёная маркировка). Если участок обработан дважды (перекрытие), то он отображается темно-зеленым. Изображение всегда ориентируется в направлении движения. Масштаб изображения может быть в любой момент изменён поворотом рукоятки. Обычно показывается 2х-мерное изображение, но нажатием кнопки 3D может показываться 3х-мерное изображение с учётом перспективы.
В левом нижнем углу показывается скорость движения, пройденное расстояние и обработанная площадь поля. Если границы поля определены, то показывается ещё необработанная и общая площадь поля. В правом нижнем углу показывается состояние GPS-сигнала. В примере показано, число спутников 8 и состояние сигнала коррекции GPS. Для достижения необходимой точности движения должно отображаться состояние „DGPS“. В системах RTK отображается „RTK Fix“ или „RTK Float“. Качество сигнала GPS (DOP-значение) отображается в виде балки.
Отображенные на дисплее линии показывают рассчитанные колеи движение. Для их расчёта нужно сначала нажатием кнопки задать пункты A и B, определяющие первую линию движения или задать контур движения. Синяя линия определяет текущую колею движения, остальные коле нумерируются в обоих направлениях.
Графическая индикаторная балка
Индикаторная балка состоит из 2 элементов: нижней балки для отображения текущего отклонения и верхней балки для указания предварительной корректировки.
Текущее отклонение от рассчитанной колеи отображается светящимися кружками. Их число соответствует отклонению и зависит от установленной чувствительности (см. 4. Параметры). Например, если установлена чувствительность 30 см, то на изображении показано текущее отклонение от колеи вправо на 90 см.
Балка предварительной корректировки вычисляется с учётом отклонения от колеи на определённом расстоянии (8 m. стандартное значение). Так как угол движения определяется с определённой неточностью, то верхняя балка показывает отклонение с двойным значением чувствительности (120 см в данном случае).
Текстовая индикаторная балка
Индикаторная балка состоит из 2 элементов: стрелки направления поворота и значение текущего отклонения в метрах.
Контроль секций.
На столбовой диаграмме показаны секции агрегата. Отдельные ячейки показывают необходимое состояние, в которое водитель должен переключить секцию вручную.
Цвет | Значение |
---|---|
серый | Запись не производится и секции должны быть выключены |
жёлтый | Запись не производится и секция должны быть включена |
красный | Запись производится и секция должны быть выключена |
синий | Запись производится и секция должны быть включена |
Описание кнопок
кнопка | Описание |
---|---|
![]() |
Кнопка для ввода границ поля. Для стирания границ держать нажатой 3 секунды. |
![]() |
Отображение поля с высоты птичьего полёта в течении 3-х секунд |
|
Переключение между 2х-мерным и 3х-мерным ( 2D или 3D) изображением |
|
Кнопка для начала запоминания обработанной площади (рабочее положение). Если кнопки не отображается, то имеется сконфигурированный датчик рабочего положения, включающий функцию записи. |
![]() |
Запоминание препятствия. Для стирания препятствий держать нажатой 3 секунды. |
![]() |
Кнопка для ввода точек, определяющих направление колеи. Точки A и Б при режиме параллельного вожденияКнопка старт-стоп в режиме контурного вожденияДля стирания колеи держать нажатой 3 секунды. |
|
Кнопка для калибровки сигнала GPS с применением калибровочной точки на поле. Серое изображение означает, что калибровка не произведена. Красное изображение означает, что применяется сигнал с учётом калибровки. Если рядом с кнопкой мерцает красная стрелка, то необходимо произвести новую калибровку. |
![]() |
Режим день/ночь. Кнопка переключает яркость экрана между двумя устанавливаемыми значениями. |